Margaret Hamilton

 

Margaret Hamilton

1995

(científica)

 

Cambridge es una ciudad ubicada en el condado de Middlesex en el estado de Massachusetts, Estados Unidos. En el Censo de 2010 tenía una población de 105 162 habitantes y una densidad poblacional de 5714 personas por km².²​ Se encuentra al este del estado, a las afueras de Boston.

Cambridge es conocida por albergar la Universidad de Harvard y el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). Según el censo del año 2000, la ciudad tiene una población de 101 355 habitantes, aunque muchas más personas van a Cambridge a trabajar.

Panorama urbano de Cambridge desde el puente Harvard

 

Biografía

Hija de Ruth Esther Partington y Kenneth Heafield,¹¹​ fue educada en un ambiente familiar con un padre filósofo-poeta y abuelo pastor cuáquero que la alentó a estudiar y a ser lo que ella quería ser.¹²​

Conoció a su marido (del cual se divorció más tarde)¹³​ James Cox Hamilton mientras estudiaba en Earlham College y se casaron a finales de los años 1950 después de obtener su licenciatura. Tienen una hija llamada Lauren.

Tras licenciarse en Matemáticas, quiso seguir estudiando, pero tuvo que dejar sus estudios durante un periodo de tiempo para que su marido terminara su carrera en Harvard, y trabajar de profesora de matemáticas y francés en un instituto.¹⁴​

Vida personal y educación

Margaret Elaine Heafield nació en Paoli, Indiana el día 17 de agosto de 1936. Hija de Kenneth Heafield y Ruth Esther Heafield, que tuvieron otros dos hijos posteriormente: David¹⁵​¹⁶​ y Kathryn.¹⁷​

Tras mudarse con su familia a Míchigan, Margaret finalizó los estudios en el instituto Hancock High School en el año 1954. Estudió matemáticas en la Universidad de Míchigan en el año 1955, antes de cambiarse a Earlham College, donde su madre estudiaba. Allí obtuvo el grado en matemáticas con filisofía en el año 1958. Citó a Florence Long, el director del departamento de matemáticas en Earlham como ayuda en su deseo de investigar en las matemáticas abstractas y convertirse en profesora de matemáticas.¹⁸​ Otras de sus inspiraciones fueron su padre (filósofo y poeta) y su abuelo (director de instituto y ministro de Sociedad Religiosa de los Amigos), por incluir aspectos e intereses filosóficos en sus estudios.¹⁹​

En Earlham, Margaret conoció a su primer marido, James Cox Hamilton,²⁰​ que terminaba sus estudios de química. Se casaron el 15 de junio de 1958, una vez Margaret se había graduado en Earlham.²¹​²²​ Trabajó una temporada como profesora de matemáticas y francés en un colegio público en Boston, Indiana, hasta que su marido se graduó.²³​ Se mudaron a Boston, Massachusetts, donde James continuó sus estudios de postgrado en química en la Universidad de Brandeis.

Tuvieron una hija llamada Lauren el 10 de noviembre de 1959.²⁴​ Finalmente, la pareja se divorció en 1967. Dos años después, Margaret se casaría con Dan Lickly.²⁵​²⁶​

Trayectoria profesional

Se mudó a Massachusetts con la intención de hacer estudios de postgrado en Brandeis, pero en lugar de ello tomó un puesto en el MIT como desarrolladora de software. De 1961 a 1963, trabajó para el Proyecto Sage Philco-Ford, donde usó radares para seguir trayectorias de aeronaves desconocidas. También escribió código para el Laboratorio de Investigación Cambridge de la Fuerza Aérea. Trabajó para ganar experiencia de primera mano en una época donde las ciencias computacionales y la ingeniería de software no existían ni como disciplinas, ni como cursos universitarios.

Margaret Hamilton era parte del Charles Stark Draper Laboratory en el MIT, donde en 1965 se convirtió en la responsable del desarrollo del software de vuelo a bordo de las computadoras de la misión Apolo²⁷​ en el que trabajaba el equipo del laboratorio,²⁸​ y posteriormente dirigió y supervisó los desarrollos de la misión de la estación espacial 

Skylab.²⁹​

Proyecto SAGE

De 1961 a 1963, Hamilton trabajó en el Proyecto Semi-Automatic Ground Environment (SAGE) en el MIT Lincoln Lab,³⁰​ donde fue una de las programadoras que escribió software para el prototipo de computadora AN / FSQ-7 (el XD- 1), utilizado por la Fuerza Aérea de los Estados Unidos para buscar aviones posiblemente hostiles.³¹​ También escribió software para un proyecto de rastreo de satélites en los Laboratorios de Investigación de Cambridge de la Fuerza Aérea.³⁰​ El Proyecto SAGE fue una extensión del Proyecto Torbellino, iniciado por el MIT para crear un sistema informático que pudiera predecir los sistemas meteorológicos y rastrear sus movimientos mediante simuladores. SAGE pronto se desarrolló para uso militar en defensa aérea antiaérea. Hamilton dijo:

Lo que solían hacer cuando entraste en esta organización como principiante, era asignarte este programa que nadie pudo descifrar o ejecutar. Cuando era principiante también me lo dieron. Y lo que había sucedido era que era una programación complicada, y la persona que la escribió se deleitó con el hecho de que todos sus comentarios estaban en griego y latín. Así que me asignaron este programa y de hecho lo hice funcionar. Incluso imprimió sus respuestas en latín y griego. Fui el primero en hacerlo funcionar.³²​

Fueron sus esfuerzos en este proyecto los que la convirtieron en candidata para el puesto en la NASA como desarrolladora principal del software de vuelo Apollo.³³​

Apollo 11

Hamilton con el código del software de navegación del Apolo impreso en doce libros.

 Hamilton durante su época como principal diseñadora de software de vuelo para el Apolo.

Uno de sus mayores logros durante la dirección del desarrollo del sistema operativo para las misiones Apolo fue el sistema de excepciones y carga asincrónica de tareas que jugó un papel crucial momentos antes del alunizaje de la misión Apolo 11, ya que cuando los astronautas se estaban preparando para descender, la computadora empezó a arrojar los errores 1201 y 1202. Durante unos minutos no sabían si proceder con el alunizaje o no debido al error que mostraba la computadora, pero el equipo de Hamilton rápidamente encontró entre sus notas que ese código significaba que la computadora estaba limpiando la lista de tareas de procesos poco prioritarios para dedicarle todo el procesamiento a las funciones de descenso. Una vez resuelta la incógnita de qué significaba el mensaje de error, se procedió con el descenso en la Luna, el cual fue exitoso.³⁴​ Más tarde se descubrió que los mensajes de error no eran por un problema de software, sino que en la lista de procesos que le entregaron a Buzz Aldrin para la preparación de los instrumentos se lo instruyó a que encendiera un radar que no era utilizado durante el descenso, pero que podría ser útil en caso de requerir abortar la misión, este radar empezó a llenar el procesamiento del sistema con tareas de medición debido a todo tipo de lecturas que estaban llegando desde sus sensores,³⁵​ gracias a que Hamilton con su equipo tuvieron en cuenta como resolver un problema de este tipo, el hecho no terminó en ningún incidente.³​²⁷​

Otro momento destacable durante la fase de diseño del sistema de navegación para las misiones Apolo fue la detección de un Bug gracias a que Lauren, hija de Margaret Hamilton, estaba jugando con el sistema de simulaciones híbridas de la computadora, y activo accidentalmente el programa de "pre lanzamiento" (prelaunch o p01) durante una misión, logrando un error en el sistema que derivó en la eliminación de los datos de navegación ya cargados. Dado el incidente Hamilton propuso una modificación en el sistema para evitar que pueda suceder en una misión real, pero la administración le respondió que no consideraba la posibilidad ya que los astronautas estaban entrenados para evitar este tipo de errores humanos. Sin embargo durante la misión Apolo 8, y a pesar de que Hamilton documentó el problema de manera clara, los astronautas ejecutaron accidentalmente el programa p01 en medio de la misión entrando en modo crítico sin datos de vuelo, pero gracias a Hamilton estaba documentado como volver a reenviar los datos de navegación en caso de que este accidente ocurriera. Poco después del incidente los cambios propuestos por Hamilton originalmente fueron aprobados para las siguientes misiones.¹⁰​

Negocios

En 1976, Hamilton cofundó con Saydean Zeldin una empresa llamada Higher Order Software (HOS) para desarrollar más ideas sobre la prevención de errores y la tolerancia a fallos que surgen de su experiencia en el MIT trabajando en el programa Apollo. Crearon un producto llamado USE.IT, basado en la metodología HOS que desarrollaron en el MIT. Se utilizó con éxito en numerosos programas gubernamentales, incluido un proyecto para formalizar e implementar C-IDEF, una versión automatizada de IDEF, un lenguaje de modelado desarrollado por la Fuerza Aérea de EE. UU. En la Fabricación Asistida por Computadora Integrada (ICAM) proyecto.

Hamilton fue la directora ejecutiva de HOS hasta 1984 y dejó la empresa en 1985. En marzo de 1986, fundó Hamilton Technologies, Inc. en Cambridge, Massachusetts. La empresa se desarrolló en torno al lenguaje de sistemas universal (USL) y su entorno automatizado asociado, el conjunto de herramientas 001, basado en su paradigma de desarrollo antes hecho para el diseño de sistemas y desarrollo de software. ³⁶​

Premios y reconocimientos

A Hamilton se le atribuye el nombre de la disciplina de "ingeniería de software". Cuando Hamilton comenzó a utilizar este término durante las primeras misiones Apollo, el desarrollo de software no se tomó en serio en comparación con otras ingenierías, ni considerado como una ciencia. A Hamilton le preocupaba legitimar el desarrollo de software como disciplina de ingeniería. Con el tiempo, el término "ingeniería de software" ganó el mismo respeto que cualquier otra disciplina técnica.³⁷​

• En 1986, recibió el "Premio Augusta Ada Lovelace Award" de la Association for Women in Computing. Este premio se otorga a las mujeres que se han destacado en una o ambas de las siguientes áreas: 1. Logro excepcional científico o técnico y 2. Extraordinario servicio a la comunidad informática a través de sus logros y contribuciones.³⁸​
• En 2003, se le dio el premio "NASA Exceptional Space Act Award" para contribuciones científicas y técnicas. El premio incluye $37.200, la cantidad más grande otorgada a cualquier individuo en la historia de la NASA.³⁹​
• En 2009, recibió el premio "Outstanding Alumni Award" del Earlham College.
• En 2016, recibió la Medalla Presidencial de la Libertad por el desarrollo del software de las misiones Apolo.²​
• En 2017, salió a la venta un set de LEGO "Mujeres de la NASA" con minifiguras de Hamilton, Mae Jemison, Sally Ride y Nancy Grace Roman.
• En 2018, fue investida honoris causa por la Universitat Politècnica de Catalunya.⁴⁰​

Publicaciones

Hamilton fotografiada en 1989 por la NASA

  Hamilton, M .; Zeldin, S. (marzo de 1976). "Software de orden superior: una metodología para definir el software". Transacciones IEEE sobre ingeniería de software. SE-2 (1): 9–32. doi: 10.1109 / TSE.1976.233798. S2CID 7799553.

  Hamilton, M .; Zeldin, S. (1 de enero de 1979). "La relación entre diseño y verificación". Revista de sistemas y software. 1: 29–56. doi: 10.1016 / 0164-1212 (79) 90004-9.

  Hamilton, M. (abril de 1994). "Desarrollo interior antes del hecho". (Artículo de portada). Suplemento editorial especial. 8ES-24ES. Diseño Electrónico.

  Hamilton, M. (junio de 1994). "001: Un entorno de desarrollo de software e ingeniería de sistemas de ciclo de vida completo". (Artículo de portada). Suplemento editorial especial. 22ES-30ES. Diseño Electrónico.⁴¹​

  Hamilton, M.; Hackler, W. R. (2004). "Unidad de navegación de guía profundamente integrada (DI-GNU) Principios comunes de la arquitectura de software " (Revisado el 29 de diciembre de 2004). DAAAE30-02-D-1020 and DAAB07-98-D-H502/0180, Picatinny Arsenal, NJ, 2003–2004.

  Hamilton, M.; Hackler, W. R. (2007). "Lenguaje de sistemas universales para la ingeniería de sistemas preventivos". Proc. 5th Ann. Conf. Systems Eng. Res. (CSER), Stevens Institute of Technology, Mar. 2007, paper #36.

  Hamilton, M.; Hackler, W. R. (2007). "Una semántica de sistemas universales formales para SysML".17th Annual International Symposium, INCOSE 2007, San Diego, CA, Jun. 2007.

  Hamilton, M.; Hackler, W. R. (2008). "Lenguaje de sistemas universales: lecciones aprendidas de Apolo". IEEE Computer, Dec. 2008.

  Hamilton, M. H. (September 2018). "Lo que nos dicen los errores

Apolo 11

 

Con afecto,

Ruben